Структура робота показана на рисунке:

Исследуемая система представляет собой шасси с двумя соосными колесами, и двумя двигателями постоянного тока. На борту располагается бортовой вычислитель aduc812, обрабатывающий поступающую с датчиков (adxl203+adxrs401) информацию и управляющий всеми системами робота. Радиопередатчик на основе микроконтроллера chipcon cc1010, установленный на борту, осуществляет передачу основных данных о состоянии робота на приёмное устройство. Драйвер двигателей осуществляет силовое управление двигателями постоянного тока в соответствии с сигналами, получаемыми от микроконтроллера. Робот является уменьшенным прототипом систем, подобным Segway, однако отличается от них отсутствием энкодеров двигателей.

Робот в действии (видео, 700кБ)

Приму заказ на разработку и изготовление подобных робототехнических систем, либо других роботов. Ваши идеи - мои реализации.
По всем вопросам пишите на Fagoth@мэйл.ру (извините, защита от спама).

robot depozit робот депозит балансирующий робот balancing robot inverted pendulum обратный маятник